Android 2.3 的更新：SensorService 的「Native 化」

．作者：jollen／
．日期：January 3, 2011 4:45 PM

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近期在進行 Android 2.3 的新框架程式碼研究，Android 2.3 在 Platform (Framework) 部份包含了許多重大的更新，其中一個部份就是 SensorService 改寫成 Native Service 形式。在 Android 2.2 以前的框架，SensorService 包含在 SystemServer 裡，實務上，可能也會對 SensorService 做小幅度改寫，以增進效能，或是將 SensorService 獨立成為一個 process。

在 Android 2.3 裡的 SystemServer 已經找不到 SensorService 了，這個重要的 Android Service 被改寫成 Native Service。「如何將 Android Service 改寫為 Native Service」，以及「Native Service」的開發，從 Android 2.3 開始，將成為重量級主題。由於本週即將進行「Android HAL & Framework: 軟硬整合實作訓練」課程，利用元旦假期，也順利完成課程以及教材的更新，將開始著重 Native Service 的講解，並透過實例解說 Native Service 的開發。

由於 Android 2.2/2.3 可能是併行的關係，而非取代關係。因此，Android 2.2 以及 Android 2.3 的學習必要性很高；意思是，最好能由 2.1/2.2 的框架開發開始學習。了解 Android 2.1/2.2 的 SensorService 架構，再對 Android 2.3 的 SensorService 進行了解，除了可比較其設計與實作差異外，也能知道「效能改進之道」。了解過去 SensorService 架構與實作上的不足，以及 Android 2.3 的改寫，解決了什麼問題。

Android 2.3 的 libhardware 沒有太大變動。從 Anroid 2.1/2.2 開始的開發者，可以由 Android 2.3 的 SensorService 做為「更新知識」的進入點。

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