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From Jollen's Wiki

目錄 1 Android SDK 2 Dalvik VM 3 Android 內部設計與移植研究 4 Jollen-Kit! 開發板 4.1 使用 jk2410 模擬器 5 Linux Kernel for Jollen-Kit! 6 Embedded Linux 教學 6.1 編譯 "Hello, World!" for ARM 6.2 Root Filesystem for ARM9 入門 7 Root Filesystem 深入研究 7.1 Root Filesystem 與 Toolchain 維護 8 Linux Device Drivers: Jollen的10堂課 8.1 cdata 8.2 課程相關 9 網路資源

Android SDK

• adb
• Change API

Dalvik VM

鴻海演講 (2010.3.10)

• dalvik/dalvikvm/Main.c
• dalvik/vm/Init.c
• dalvik/vm/Jni.c
• dalvik/vm/Thread.c
• dalvik/vm/Thread.h
• dalvik/vm/interp/Stack.c
• dalvik/vm/interp/Interp.c
• vm/interp/InterpDefs.h
• vm/mterp/portable/portstd.c

Android 內部設計與移植研究

• 研究Android的thread model
• 研究Android的System Server
• Zygote
• The Zygote fork'd
• Java Thread
• Native Thread
• Dalvik
• Remotable Object
• Launcher
• Build Android Bootchart

Jollen-Kit! 開發板

第一次使用 JK2410 開發板，請先下載 Getting Started 投影片。為了使您更了解 Jollen-Kit! Pro. 開發板的詳細規格，建議您先行閱讀使用qemu-jk2410做為學習環境。

• Jollen-Kit! 是什麼？：JK2410 project 團隊提供製作完成的 toolchain、bootloader 與 kernel。若您想更深入了解有關 JK2410 底層的軟體修改，可參考JK2410 Developers Guide。
• Jollen-Kit! 使用手冊
• JK2410 硬體規格
• 全新JK2410 - Jollen-Kit! Professional 2008

使用 jk2410 模擬器

課堂中的小實驗，可以使用模擬器來驗證，以節省時間。先取得 jk2410-codesuite，裡面包含一個 pre-built JK2410 模擬器 (based-on Qemu)。啟動 JK2410 模擬器

Linux Kernel for Jollen-Kit!

Kernel 2.6 因為已經正式加入 SMDK2410 平臺的因此 BSP，目前，我從 kernel.org 所下載的 kernel 2.6.20.4 有包含非常完整的 S3C2410 & SMDK2410 support；但是也發現 kernel 2.6.20.4 並沒有包含 CS8900A 的驅動程式支援，因為做了簡單的 "glue" porting。

現階段下載方式請見：http://www.jollen.org/blog/s3c2410。 預先編譯好的 kernel（U-Boot format）：http://www.jk2410.org/opensource/pre-built/uImage26，本檔案可能會隨時更新。

• [Porting_CDATA|移植 cdata 到 JK2410]
• 移植 kernel 2.4.18 到 JK2410的範例
• 新增serial port (USB to serial port) 的使用於JK2410
• 存取JK2410的Frame buffer (LCD Panel)

Embedded Linux 教學

編譯 "Hello, World!" for ARM

• Step 1: 取得範例：hello_arm.tar.gz
• Step 2: 編譯程式
• Step 3: 下載檔案至 JK2410 Board

JK2410 Project 所提供的 ARM9 toolchain 是利用 [crosstool] 所建立的

Root Filesystem for ARM9 入門

製作 bootstrap root filesystem（base root filesystem）以提供一個最簡單、陽春且可開機的環境；製作完成的系統可開機到shell模式，並可使用 busybox 提供的指令。

首先，您必須準備一台 host 開發環境，並安裝好 cross toolchain；接著，由於本文是做實機測試，因此，如果您沒有 ARM9 開發板，可以考慮使用 Qemu 來做模擬測試。以下的操作示範，只節錄重點指令片段，您可能必須根據自己的整體實作流程，來微調指令的順序，或是參數等。

• Step 1: 建立工作目錄
• Step 2: 建立目錄架構
• Step 3: 建立裝置檔
• Step 4: 加入Busybox
• Step 5: 加入動態程式庫
• Step 6: 加入系統檔案
• Step 7: 編寫 Initial Script
• Step 8: 製作 Root Filesystem 映像檔（Image File）
• Step 9: 在 Target 端做測試

了解 bootstrap root filesystem 的製作後，建議您準備一份具備 NFS 功能的 root filesystem，以便未來能加速您的 embedded Linux 套件移植與整合工作。請參考 Jollen's Blog： Embedded Linux 測試：Full root filesystem for ARM9 階段《NFS Mount》，另外，Jollen 也為大家準備了一份事先建立好的 NFS root filesystem：http://www.jk2410.org/opensource/pre-built/nfsroot_arm.img。

完成了，接下來可以進入 open source / free software 整合的階段了。

Root Filesystem 深入研究

首先，先由 http://svn.jk2410.org/jkbuilder 下載 Jollen-Kit! Builder 最新的穩定版本。初次接觸請 checkout 'jkbuilder-core'，並下載安裝說明後，根據說明書內容安裝 JKBuilder 開發環境。

• 開始進入 Jollen-Kit! Builder 課程

Jollen-Kit! Builder 觀念所提供的 root filesystem 平臺，用以搭配 Jollen 的教育訓練；此外，也提供實務上的 embedded Linux 基礎建設。jkbuilder 的目的是提供架構精簡的 build 工具，以及打包「原生」內容，以方便後續的客製化或程式碼修改。並可透過合併工具將許多元件合併成一個 jkbuilder 平臺，例如：

jkbuilder-nanox + jkbuilder-ffmpeg = MPEG Player 裝置 + <system configuration/integration>

• 所有的 jkbuilder：包含一些範例，即 jkbuilder 元件（component）。
• jkbuilder merge：合併 jkbuilder 元件的工具（尚未提供）。
• JKBuilder 的架構

Root Filesystem 與 Toolchain 維護

• Jk2410-openmoko-toolchain
• jk2410-openmoko-framework

Linux Device Drivers: Jollen的10堂課

1. Install and compile JK2410 kernel
2. JK2410 Interrupt GPIO
3. JK2410 LED
4. JK2410 merge a new driver into kernel
5. JK2410 shared interrupt
6. JK2410 event driven in interrupt handler
7. hardware shared interrupt and software shared interrupt
8. Tasklet Lab
9. I/O memory access: bootloader
10. user-space driver and process race condition
11. prepare_to_wait - 講義第111頁
12. about Platform Driver

cdata

cdata 是我們 Linux device driver 課程的範例，我們說明如何從無到有寫出一個驅動程式，最後再將這個驅動程式移植到 JK2410 上執行。

• 在 Ubuntu 7.10/host 上編譯 cdata 範例時的注意事項
• cdata initial 加入 P12 / P13
• cdata exercise 4 vs cdata exercise 5

課程相關

• MP3 Player
• Graphics
• nano-X project
• 安裝 git
• Misc Tips
• 課程規劃: 從無到有打造你的嵌入式作業系統: 以Linux為例
• 更多: Jollen's Consulting 訓練課程筆記
• C Language Toturial
• Function pointer
• Mouse Control Protocol
• Mokoid CD
• 99M006 Android Porting Embedded Linux

網路資源

• Pthread API, http://cs.pub.ro/~apc/2003/resources/pthreads/uguide/document.htm
• POSIX Threads Programming, https://computing.llnl.gov/tutorials/pthreads/