Email me: jollen # jollen.org

more: Jollen 的 Embedded Linux 教育訓練

« April 2004 | (回到Blog入口) | January 2005 »

August 2004 歸檔

August 11, 2004

Nano-X 程式設計, #1:介紹與安裝

本篇首先要簡單說明一下 Microwindows 的基本概念與架構,然後再說明讓 Microwindows 支援 X11 的編譯方式,最後則是一個 Hello World 的程式。一開始我們會先在 X 上發展 Microwindows 的程式,在之後的專欄裡我們會適時將發展環境移到 Embedded Linux 系統。

作者: 陳俊宏
www.jollen.org

Microwindows 的網路資源

官方網站: http://www.microwindow.org

SDK 手冊: http://embedded.centurysoftware.com/docs/nx/

入門文件 (Getting Started): http://home.twcny.rr.com/embedded/microwin/install/index.html

下載 (原始碼): ftp://microwindows.org/pub/microwindows/microwindows-0.89.tar.gz

下載 (字型, 含中文字型): ftp://microwindows.org/pub/microwindows/microwindows-fonts-0.89.tar.gz

Microwindows 簡介

分層式架構 (Layered Design)

Microwindows 是採用 3 層式架構設計,共分為 3 層:

  1. lowest level - 螢幕, mouse/touchpad, keyboard 與其它硬體的 driver.
  2. mid level - 可移植 (portable) 與 device-independent 的繪圖引擎 (graphics engine).
  3. upper level - 提供給 programmer 的 API, 我們的程式只能呼叫 Microwindows 的 API 來繪圖.

我們所要學的就是最上層的 API, 本專欄的主要目的就是在介紹 Microwindows API 的使用方法。

Microwindows 的 Linux Driver 支援

在螢幕方面,Microwindows 支援 Linux 2.2.x 的 framebuffer,在 16-bit Embedded Linux kernel (ELKS) 也可運作。

在滑鼠方面,Microwindows 支援 GPM 與 serial port 滑鼠;另外也有 touch panel 的軀動程式。

在鍵盤方面,Microwindows 支援 tty 鍵盤讀取,在 Linux 與 ELKS 都可運作。

Hardware Device Driver
Linux 2.2.x framebuffer scr_fb.c fb.c fblin[1248].c
GPM Mouse mou_gpm.c
Serial Mouse mou_ser.c
Touch Panel mou_tp.c
tty keyboard kbd_tty.c

Microwindows 的 API

Microwindows 有 2 種不同的 API:

  • Microwindows API
  • Nano-X API

Microwindows API 與 Microsoft Win32 和 WinCE GDI 相容,因此使用 Microwindows API 的視窗系統為 message-based 的架構 (也就是 message-passing system 的視窗系統)。

Nano-X API 可以概略的比喻為小型的 X server 系統,Nano-X API 是依據 Xlib API 來設計。因此可以很直覺的了解到,利用 Nano-X API 所設計的視窗系統為 client/server 架構。

Microwindows 的優點

1. 在 PC 上支援 X,易於測試發展。

2. 針對 Embedded System 支援 framebuffer。

3. 系統小。

4. API 簡單易學。

5. 支援 TrueType fonts 字型處理。

6. 支援 ARM/MIPS/ELKS。

* ELKS 是 16-bit 的 Linux kernel

安裝 Microwindows

Microwindows 不但可以在 framebuffer 上跑,也可以在 X 上跑。一開始學 Microwindows 時,我們會先在 X 上測試,所以沒有特別說明的話之後的 Microwindows 程式都是在 X Window System 上跑 。

要讓 Microwindows 在 X 上執行,編譯前要先做一些設定:

1. 先下載 microwindows 並解開。

2. 執行 X Window System,進入圖形環境;到 microwin-0.89/src/ 執行 xconfigure。(圖 1)


圖 1:Microwindows 設定介面

3. 然後選取下面幾個項目:

Compiling options -> Optimize

Platform -> Linux (native)

Platform -> Linux (native) -> Options -> Screen driver -> X11 (再點 options 可設定解析度)

Platform -> Linux (native) -> Options -> Mouse driver -> GPM mouse (視您的滑鼠而訂)

Platform -> Linux (native) -> Options -> Keyboard driver -> TTY

I/O -> Have File I/O

I/O -> Have bmp support

I/O -> Have jpeg support

I/O -> Have freetype support (truetype fonts) (再點 options 設定路徑, 請使用 Free Type 1, Red Hat Linux 7.x 以後的使用者應設定 include dir 為 /usr/include/freetype1, 因為筆者會講到中文字型, 所以請勾選 freetype 支援)

Libraries to compile -> NanoX (本文只講 NanoX, 所以 Microwindows 不用選)

Libraries to compile -> Libraries to Shared libs (可選可不 選, 因為現階段還不會 porting 到 Embedded System, 沒什麼關係!)

Libraries to compile -> NanoX -> Options -> Enable shared mem support

Libraries to compile -> NanoX -> Options -> Compile demos (不想編譯範例的話可以不選)

4. 設定好後在 microwin-0.89/src/ 下執行 make 開始編譯

5. 編譯好後打 make install 安裝。因為我們有勾選 shared libraries,所以可以把下面這幾個檔案殺掉 (不殺也行!):

/usr/lib/libmwdrivers.a
/usr/lib/libmwengine.a
/usr/lib/libmwfonts.a
/usr/lib/libmwobjects.a
/usr/lib/libnano-X.a
/usr/lib/libvncauth.a

6. 然後到 microwin-0.89/src/bin/ 下執行範例:

$ ./nano-X & sleep 1 (執行 Microwindows 的 nano X server)

$ ./nanowm & sleep 1 (執行 anao X server 的 Window Manager)

$ ./demo & (執行展示程式)

7. 如果可以看到這個畫面,表示 Microwindows 安裝成功。接下來就可以開始寫第一個程式了!

Nano-X API 入門 - Hello World

* 本專欄以 Nano-X API 為主,對 Microwindows API 有興趣的網友可參考官方網站的文件。

#include <stdio.h>
#include <microwin/nano-X.h>

GR_WINDOW_ID wid;
GR_GC_ID gc;

void event_handler (GR_EVENT *event);

int main (void)
{
if (GrOpen() < 0) {
fprintf (stderr, "GrOpen failed");
exit (1);
}

gc = GrNewGC();
GrSetGCForeground (gc, 0xFF0000);

wid = GrNewWindowEx(GR_WM_PROPS_APPFRAME |
GR_WM_PROPS_CAPTION |
GR_WM_PROPS_CLOSEBOX,
"jollen.org",
GR_ROOT_WINDOW_ID,
0, 0, 200, 200, 0xFFFFFF);

GrSelectEvents(wid, GR_EVENT_MASK_CLOSE_REQ | GR_EVENT_MASK_EXPOSURE);

GrMapWindow(wid);
GrMainLoop(event_handler);
}

void event_handler (GR_EVENT *event)
{
switch (event->type)
{
case GR_EVENT_TYPE_EXPOSURE:
GrText(wid, gc, 50, 50, "Hello World", -1, GR_TFASCII);
break;
case GR_EVENT_TYPE_CLOSE_REQ:
GrClose();
exit (0);
default: break;
}
}

這是一個 Microwindows 的 Hello World 程式,編譯時要連結 nano-X 程式庫:

gcc -o hello hello.c -lnano-X

利用這個程式我們就可以測試是否能順利編譯並執行 Microwindows 系統,在執行程式前,別忘了跑 nano-X 跟nanowm 喔!


圖 2:Hello World

下一期我們將開始解說這個程式的內容,與更多的 Microwindows 程式設計。


注記

2007.01.05: 改標題,以搭配整體專欄。

建立 Cross GNU Toolchains for ARM

作者/陳俊宏
Copyright (c) 2004 www.jollen.org
Last date: 2004/08/11

1. 下載以下套件:

gcc-3.4.1.tar.bz2
newlib-1.12.0.tar.gz
binutils-2.15.tar.bz2

2. 解開套件:

# bzip2 -dc gcc-3.4.1.tar.bz2 | tar xf -
# tar zxvf newlib-1.12.0.tar.gz
# bzip3 -dc binutils-2.15.tar.bz2 | tar xf -

3. 建立編譯用目錄:

# mkdir build-gcc build-binutils

4. 首先編譯GNU binutils套件:

# cd build-binutils
# ../binutils-2.15/configure --srcdir=../binutils-2.15 --target=arm-elf --prefix=/usr/local/gnu-3.4.1 --enable-softfloat –-enable-shared
# make all
# make install

- ARM7TDMI 與 ARM9TDMI 不支援硬體浮點運算。
- 筆者使用的 target device (KS8695P) 是 ARM9TDMI 的裝置,ARM9TDMI並沒有DSP,因此必須建立啟用軟體浮點運算功能。
- 編譯完成後可以在 /usr/local/gnu-3.4.1 目錄下找到執行檔。

5. 編譯GCC與Newlib:

一開始必須先將 newlib 放到 gcc 原始碼目錄下,才能和gcc一併編譯.

# cd gcc-3.4.1
# ln -s ../newlib-1.12.0 newlib

接著設定GCC.

# cd ..
# cd build-gcc
# ../gcc-3.4.1/configure --srcdir=../gcc-3.4.1 --target=arm-elf --prefix=/usr/local/gnu-3.4.1 --with-cpu=arm9 --with-newlib --enable-threads --with-float=soft --without-headers –-enable-languages=c

GCC 3.4 必須在編譯設定時加上 “--with-float=soft|hard” 來指定要使用軟體或硬體浮點運算,在這裡我們必須指定使用軟體浮點運算。GCC 3.4 針對 ”arm-elf” 的 cross toolchains 改用由 Nicolas Pitre 所設計的ARM軟體浮點運算功能,這個新的ARM軟體浮點運算實作不但體積小而且比原來的C版本速度更快,因此請務必將target設定成arm-elf,GCC預設才會去使用新的軟體浮點運算。

執行編譯並安裝:

# make all
# make install

6. 最後可以在 /usr/local/gnu-3.4.1 目錄下取得完整的 Cross GNU toolchains for ARM。得到 cross toolchain 後,下一步則是要cross-compiling uClibc 或 glibc,取得C程式庫後才能開始cross-compiling應用程式。

Build uClibc for ARM

作者/陳俊宏
Copyright (c) 2004 www.jollen.org
Last date: 2004/08/11

本文示範如何建立支援ARM9的uClibc。筆者所使用的target device為KS8695的板子,microprocessor是KENDIN的ARM9TDMI。

1. 下載uClibc-0.9.20. 因為某些原因,我們 使用0.9.20的 版本,請 不要下載其它的板本,以 免無法順利編譯。下載後的 uClibc-0.9.20 必須做小部份修改,因此 請讀者直接下載筆者修改好的uClibc。

http://www.jollen.org/EmbeddedLinux/ARM/uClibc-0.9.20-xwire.tar.gz

2. 解開uClibc後並進入設定選單:

# tar zxvf uClibc-0.9.20-xwire.tar.gz
# cd uClibc-0.9.20-xwire
# make menuconfig

接著直接離開並儲存設定即可,筆者 修改過的版本預設值支援KS8695板子。

3. 修改 Linux kernel 路徑設定。將 .config 檔裡的 KERNEL_SOURCE 設定改到正確的 kernel 路徑:

KERNEL_SOURCE="/home/xwire/linux-2.4.26-vrs1"

編譯 uClibc 時會參考到 kernel 的標頭檔,因此必須對標準的 kernel 做 ARM patch 以及 KS8695 board-specific 的 PATCH。讀者可先下載筆者提供的標頭檔套件,以順利編譯 uClibc。

4. 編譯uClibc:

# make

5. 安裝uClibc的開發環境:

# make install PREFIX=/usr/local/uClibc-0.9.20

6. 安裝uClibc的執行環境:

# make install_target TARGET_PREFIX=/home/rootfs/lib

請將路徑指到正確的filesystem (ARM9) 路徑,由於我們開啟shared library的 功能,因 此必須安裝runtime環 境至target的filesystem裡。

關於 August 2004

此頁面包含了在August 2004發表於Jollen's Blog的所有日記,它們從老到新列出。

前一個存檔 April 2004

後一個存檔 January 2005

更多信息可在 主索引 頁和 歸檔 頁看到。

Top | 授權條款 | Jollen's Forum: Blog 評論、討論與搜尋
Copyright(c) 2006 www.jollen.org